西門子數控系統是由數控及驅動單元(CCU或NCU), MMC, PLC模塊三部分組成。

1)人機交換界面MMC負責NC數據的輸入和顯示，它由MMC和OP組成MMC (Man Machine Communication)包括:OP (Operation panel)單元，MMC, MCP (Machine Control Panel)三部分。

2) SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU (Numerical Control unit)單元(在810D中稱為CCU (Compact control unit)):*控制單元，負責NC所有的功能，機床的邏輯控制，還有和MMC的通訊它由一個COM CPU板.一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.

3) SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC 57-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊(Power Supply)，接口模塊(工nterface Module)和信號模塊(Signal Module)。